Возможны вы сталкивались с идеологической основой йоги - нетеистической санкхья На мой взгляд нетеистическая санкхья очень сильно напоминает учдх
Чуть позже я попробую привести некоторые отрывки из этого учения
http://darorla.org/index.php?topic=103.0 (http://darorla.org/index.php?topic=103.0) А вот первая версия темы. 2011 год :)